Ứng dụng này gửi các phép đo từ cảm biến quán tính điện thoại của bạn qua UDP dưới dạng CSV (Giá trị được phân tách bằng dấu phẩy) đến một máy tính trong mạng của bạn.
Điều này biến điện thoại của bạn thành một đơn vị đo lường quán tính không dây (IMU).
Các cảm biến sau được hỗ trợ:
- Gia tốc kế
- Con quay hồi chuyển
- Từ kế
Nếu điện thoại của bạn không có tất cả các cảm biến này, chỉ dữ liệu cảm biến có sẵn mới được truyền.
Gói UDP mẫu:
890.71558, 3, 0.076, 9.809, 0.565, 4, -0.559, 0.032, -0.134, 5, -21.660, -36.960, -28.140
Dấu thời gian [giây], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z , sensorid, x, y, z
Id cảm biến:
3 - Gia tốc kế (m / s ^ 2)
4 - Con quay hồi chuyển (rad / s)
5 - Từ kế (micro-Tesla uT)
Bạn có thể chạy ứng dụng này trong nền.
Hộp thoại cảnh báo xuất hiện nếu bạn chưa kết nối với mạng WiFi.
Trong video ví dụ, luồng được xử lý trực tiếp bằng tập lệnh MATLAB cho Kalman Filtering. Nhưng tùy thuộc vào bạn, những gì bạn làm với dữ liệu.
Với tập lệnh Python sau, bạn có thể nắm bắt luồng dữ liệu UDP từ điện thoại của mình:
# --------------------------------- ----------------------
ổ cắm nhập khẩu, truy xuất nguồn gốc
host = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET,
socket.SOCK_DGRAM ) s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s .bind ((máy chủ, cổng))
trong khi 1:
try:
message, address = s.recvfrom (8192)
in thông báo
ngoại trừ (KeyboardInterrupt, SystemExit):
tăng
ngoại trừ:
traceback.print_exc ()
# -------- -----------------------------------------------
LG Stylus 2 Plus
